第三个字是膝的成语

zhǒu xíng xī bù

成语肘行膝步：匍匐前行，表示虔诚或哀戚。

chéng huān xī xià

成语承欢膝下：承欢：旧指侍奉父母；膝下：子女幼时依于父母膝下，故表示幼年。旧指侍奉父母。