第二个字是舆的成语

kāo yú shén mǎ

成语尻舆神马：指以尻为车舆而神游。后为随心所欲遨游自然之典。同“尻轮神马”。

luán yú fèng jià

成语鸾舆凤驾：指华丽的宫廷车乘。