第二个字是舞的成语

gǔ wǔ rén xīn

成语鼓舞人心：鼓舞：振作，奋发。振奋人们的信心。增强人们的勇气。

shǒu wǔ zú dǎo

成语手舞足蹈：蹈：顿足踏地。两手舞动，两只脚也跳了起来。形容高兴到了极点。也手乱舞、脚乱跳的狂态。