第二个字是赴的成语

qián fù hòu jì

成语前赴后继：前面的冲上去了，后面的紧跟上来。形容不断投入战斗，奋勇冲杀向前。

dǎo fù tāng huǒ

成语蹈赴汤火：比喻不避艰险。同“蹈汤赴火”。