第二个字是踏的成语

tā tā shi shí

成语踏踏实实：非常实际，一点也不浮躁。指不做出某种炫耀的显示的行为

脚踏两只船

jiǎo tà liǎng zhī chuán

成语脚踏两只船：比喻对事物的认识不清而拿不定主意，或为了投机取巧而跟不同的两个方面都保持关系。

zú tà shí dì

成语足踏实地：犹言脚踏实地。