第二个字是驾的成语

fàn jià zhī mǎ

成语泛驾之马：泛驾：覆驾，不受驾驭。不受驾驭的马。比喻敢于创新的英雄人物

cháng jià yuǎn yù

成语长驾远驭：喻帝王用某种政策、手段羁縻边远地区。